روباتی نرم با الهام از لوبیا ساخته شد

به گزارش مجله فروشگاه، پژوهشگران آمریکایی در آنالیز جدید خود، یک روبات نرم را با الهام از لوبیا طراحی نموده اند که شاید بتوان از آن در حوزه های کشاورزی و پزشکی استفاده کرد.

روباتی نرم با الهام از لوبیا ساخته شد

دانشمندان هنگام طراحی روبات ها معمولا طبیعت را برای یافتن سرنخ جستجو می نمایند. بعضی از روبات ها به تقلید از دست های انسان می پردازند؛ در حالی که روبات های دیگر، حرکات بازوهای هشت پا یا کرم های کوچک را شبیه سازی می نمایند. پژوهشگران کالج مهندسی دانشگاه جورجیا (UGA)، یک روبات نرم جدید طراحی نموده اند که با الهام از یک منبع غیرمعمول ساخته شده است. پژوهشگران در طراحی این روبات، از لوبیای زینتی (Pole beans) الهام گرفته اند.

از آنجا که لوبیای زینتی و سایر گیاهان دوقلو، از شاخه های حساس به لامسه خود استفاده می نمایند تا با یاری تکیه گاه هایی مانند طناب و میله، به سمت بالا رشد نمایند، ربات پژوهشگران دانشگاه جورجیا طوری طراحی شده است که اجسامی با قطر یک میلی متر را محکم بگیرد.

مابل فوک (Mable Fok)، پژوهشگر ارشد این پروژه گفت: ما طراحی های گوناگونی را آزمایش کردیم اما از نتایج آنها راضی نبودیم. پس از آن، من لوبیاهای زینتی را به خاطر آوردم که چند سال پیش در باغچه خود پرورش داده بودم. این گیاه می تواند محکم به بقیه گیاهان و یا طناب متصل گردد. بدین ترتیب، من پژوهشی را در خصوص گیاهان دوقلو شروع کردم و باور داشتم که این می تواند طراحی خوبی با الهام از طبیعت باشد.

وی اضافه نمود: ربات ما فقط به یک کنترل پنوماتیک احتیاج دارد که با از بین بردن احتیاج به هماهنگی پیچیده میان چندین کنترل پنوماتیک، به عملکرد ساده تر آن یاری می نماید. از آنجا که ما یک حرکت منحصر به فرد را به کار گرفته ایم، روبات می تواند به خوبی در فضاهای بسته کار کند و فقط به یک فضای عملیاتی کوچک احتیاج دارد.

ربات دانشگاه جورجیا نسبت به بسیاری از فناوری های کنونی، پیشرفت داشته است. این روبات، به یک حسگر مجهز است تا امکان بازخورد در لحظه را فراهم کند.

فوک گفت: ما یک حسگر فیبر نوری را در قسمت میانی ستون فقرات ربات تعبیه نموده ایم که می تواند زاویه، پارامترهای فیزیکی و هر گونه اختلال خارجی را که اتصال به هدف را از بین می برد، تشخیص دهد.

پژوهشگران باور دارند که شاید ربات نرم آنها که طول آن کمی بیشتر از سه اینچ است و از سیلیکون ساخته شده، بتواند در بسیاری از زمینه ها از جمله کشاورزی، پزشکی و پژوهش به کار برود. کاربردهای ربات در این زمینه ها می تواند انتخاب و بسته بندی محصولات کشاورزی از جمله گل ها و گیاهان را در بر گیرد که باید به آرامی لمس شوند و یا تجهیزات روباتیک جراحی، انتخاب و نگه داشتن نمونه های پژوهشی که باید در لوله های شیشه ای شنماینده قرار بگیرند.

به گفته پژوهشگران، این ربات مارپیچی می تواند در برداشتن اشیایی مانند مداد و مسواک و حتی اشیایی به باریکی یک سیم نازک، به درستی عمل کند. همچنین این روبات، تکرارپذیری عالی، دقت در حس کردن و تشخیص دقیق اختلالات خارجی را نشان داد.

این گروه پژوهشی میخواهد تا کار خود را با هدف بهبود کنترل اتوماتیک براساس خواندن حسگر نوری فیبر نوری ادامه دهد. آنها همچنین قصد دارند طراحی ربات را کوچکتر نمایند تا آن را به عنوان پایه یک ربات پزشکی به کار بگیرند.

این پژوهش، در مجله Optics Express به چاپ رسید.،ایسنا

منبع: ایران آنلاین
انتشار: 2 بهمن 1399 بروزرسانی: 2 بهمن 1399 گردآورنده: ushop30.ir شناسه مطلب: 1363

به "روباتی نرم با الهام از لوبیا ساخته شد" امتیاز دهید

امتیاز دهید:

دیدگاه های مرتبط با "روباتی نرم با الهام از لوبیا ساخته شد"

* نظرتان را در مورد این مقاله با ما درمیان بگذارید